本末科技推出全球首款整机模块化具身智能机器人D1，支持多种足式形态快速拆合；公司称其轮足整机已出口50多个国家和地区，2025年直驱动力模组出货约850万套。
AI解读：本末科技的核心思路是把机器人做进真实物理环境。具身智能行业的通用做法是让环境适应机器人，但门槛、斜坡等障碍就让不少样机在客户现场停摆。这家公司反过来强调“本体”能力：其直驱关节去掉减速器，减少损耗和噪音；模块化机器人D1能在3秒内拆成两台双轮足或合成一台四轮足，扫图时分开并行，爬楼梯时合体保障机动性，还共用一套算法体系，开发者测试设备成本可减半。对采购方来说，实际影响是库房、园区这类非标环境里的搬运和巡检多了一个能直接干活的选择，而不必等“大脑”完全成熟。普通消费者目前不必采取行动，这些产品面向B端场景，公开信息也没有给出零售价格或消费级应用计划。需要注意的是，市场份额、寿命等关键数字均出自本末科技及报道方转述，未经第三方验证。
本末科技发布全球首款整机模块化具身智能机器人D1，支持3秒拆装合体，可在双轮足、四轮足、电足、扁片足等形态间切换。其轮足整机已出口至全球50多个国家和地区，公司称是“全球轮足机器人出货量最高的厂商”。
D1的模块化设计逻辑
本末科技通过视频展示了D1：两台双轮足机器人匹配对齐后合体，可转弯并站立，理论上支持无限合体变形，例如变形成多节形态。公司强调视频并非AI生成画面。
模块化的实用价值分为两方面：轻量任务如“扫图”可拆成两台并行运行，遇到楼梯、台阶时合体保证机动性；开发者侧，双轮足和四轮足形态共用一套算法体系，切换SDK即可调整运控需求，调试时间缩减，实地测试无需分别购买双轮足和四轮足，测试设备成本减半。
整机产品线与动力模组业务
本末科技有两条业务线：机器人关节和整机。关节产品采用一体化直驱路线，不做减速器，称可减小体积、降低噪音，并将寿命拉长至5万到10万小时。
整机产品包括：刑天，全球首款商业化直驱双轮足机器人，匍匐高负载和拉力达80kg以上，能跳跃、爬坡、半坡驻停，用于库房、园区的物资运输配送；TITA，8个自由度，10公斤动态载荷，能在零下10度到45度下连续作业，自带光学传感器、喇叭和相机，可做巡检、物流运输、数据采集、测绘，装载导航模块后可做点对点资料配送；D1则为模块化机型。
市场数据与团队背景
本末科技称，其直驱动力模组2025年出货约850万套，在中国消费机器人直驱动力模组市场占据61.1%份额；轮足整机销往全球50多个国家和地区。这些数据来自公司表述，未经独立核实。
公司创始人张笛，本科毕业于北京理工大学机械工程，硕士就读于香港科技大学机器人系统与控制专业，师从李泽湘。2020年成立本末科技。报道提及，2026年上半年国内具身智能赛道融资约440亿元，超过一半流向“大脑派”，即专注决策模型的公司。